0x3210 - 伺服过压

原因

• 电源电压高于设备最高工作电压
• 电源电压波动过大
• 未接制动电阻或制动电阻阻值过大

解决方法

• 检查输入电源
• 待输入电压正常，复位后重新启动
• 使用合适的制动电阻