0x019C - 电机过载（连续最大负载）

原因

• 超过驱动器额定负载连续使用
• 控制系统参数设定不当
• 电机接线错误

解决方法

• 可以通过监控模式中 d13.oL. 进行监控
• 机械系统是否装好；加速度设定常数过快；增益类参数是否设定正确
• 检查 U、V、W 接线
• 换更大功率电机或降低负载
• 调整控制回路增益；加减速设定时间减慢
• 正确接线