0x4210 - 逆变功率模块过热

原因

• 电机负载过大
• 驱动器内部温度采样电路异常
• 驱动器运行环境温度超出了允许工作范围

解决方法

• 减小电机实际机械负载
• 降低环境温度，比如改善机柜散热条件
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析