0xFF1B - 控制周期参数设置错误

原因

• EtherCAT通讯周期，位置控制周期，速度控制周期设置不合理

解决方法

• 正确设置EtherCAT通讯周期，位置控制周期，速度控制周期
• 使用DriveStarter波形分析