0xFF24 - 电源单元模块通讯异常

原因

• 电源单元模块与电机模块之间的控制线缆连接不良
• 电机抱闸线或外部24V（STO）对地短路造成电源模块与电机模块之间控制端口烧坏

解决方法

• 检查电源单元模块与电机模块之间的控制线缆连接并确保接线可靠
• 检查电机抱闸线或外部24V（STO）对地是否有短路，更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析