0x7581 - EtherCAT 通讯故障

原因

• 控制器异常
• 通讯线缆接触不良或者断开
• 通讯RJ45 接口存在灰尘

解决方法

• 检查控制器
• 检查通讯线缆是否可靠连接
• 清理通讯RJ45 接口灰尘