显示伺服未连接

示教器开机后，右下角弹出"伺服未连接"消息条，且按下【MOT】按键后也会弹出"伺服未连接"消息条，但没有弹出"没有找到对应的ENI"消息条

• 检查控制器连接到伺服的网线是否正确，连接到伺服的网线需要一端接在控制器标有"伺服"的网口，另一端接在伺服的"IN"网口
• 检查伺服与伺服之间的网线是否连接好，从第一个伺服连到第二个伺服的网线两端需接在第一个伺服的"OUT"网口和第二个伺服的"IN"网口，以此类推
• 检查伺服与EtherCAT IO板的网线是否连接好，网线两端需分别接在伺服的"OUT"网口和EtherCAT IO的"IN"网口
• 按照《新机器人配置步骤》手册，依次检查"设置-机器人参数-机器人配置"、"设置-IO-IO配置"两个界面的机器人个数、机器人类型、每一个轴的伺服、IO板个数、IO板型号等信息是否严格按照实际接线填写正确，若不正确则无法连接伺服

示教器开机后，右下角弹出"没有找到对应的ENI"消息条与"伺服未连接"消息条

• 按照《新机器人配置步骤》手册，依次检查"设置-机器人参数-机器人配置"、"设置-IO-IO配置"两个界面的机器人个数、机器人类型、每一个轴的伺服、IO板个数、IO板型号等信息是否严格按照实际接线填写正确
• 确定伺服型号、IO板型号后联系厂商索取ENI文件
• 拿到ENI文件后，请准备一个FAT32格式的U盘，确定U盘格式的方法为，将U盘插到电脑上，在"我的电脑"中右键点击U盘盘符，点击"属性"，在弹出的对话框中有一行"文件系统：xxxx"，若为FAT32则可以使用，若为NTFS请格式化U盘，格式化时文件系统选择"FAT32"即可
• 在U盘内新建一个名为"upgrade"的文件夹，将得到的ENI文件（后缀名为.xml）放入该文件夹
• 将U盘插入示教器，在确保示教器已连接到控制器的前提下（示教器状态栏无红色"连接断开"字样），切换示教器权限为"管理员"权限，点击进入"设置-系统设置-版本升级"界面，点击下方的"上传文件"按钮，选择.xml文件，上传，上传成功后重启生效