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0xFF3B - 机械原点未标定

原因

  • 发生了编码器电池欠电压故障,且伺服参数0x2009.Byte3设定为“检出便按摩器电池低电压故障并提示原点未标定”
  • 发生了上电位置偏差过大故障,且用户判定机械原点已丢失

解决方法

  • 驱动器执行回原点操作流程
  • 使用DriveStarter波形分析