0xFF09 - 电机抱闸异常

原因

• 电机抱闸本身出现异常
• 电机在高速运行时突然停止
• 伺服参数0x2233，0x20D2设置过小
• 电机抱闸线路存在短路现象

解决方法

• 更换电机抱闸
• 增大参数0x2233和0x20D2
• 检查电机抱闸线路
• 使用DriveStarter波形分析