干涉区与碰撞防护常见问题

Q1: 干涉区手填值是哪个坐标系，有几种方式？

1. 直角坐标系下监控里机器坐标可以查看具体数据。2. 其设置方式为两种："手动填写"和"标定"。

Q2: 网线冲压,本台机取料返回取料待机点时报错停止停在冲床内,导致撞机

程序逻辑为前往取料待机点过程中发送取料完成信号,因报错导致的停机不会中断前台机控制放料冲压,应当启用干涉区功能加以判断