0xFF8A - 控制模式设定错误

原因

• 伺服使能时，控制器设定了驱动器不支持的控制模式（各产品支持的控制模式，详见对象字典0x6502）

解决方法

• 伺服使能前，控制器先设定正确的控制模式
• 使用DriveStarter波形分析