0x8311 - 电机持续过载

原因

• 电机负载过大
• 实际机械负载过大
• 机械负载存在卡死现象
• 电机抱闸未释放
• 电机加减速时间设置过小
• 电机参数设置错误
• 驱动器内部电流采样电路异常
• 驱动器抱闸电路异常
• 电机选型错误，功率过小（比如大功率驱动器，带载小功率电机长时间满载高速运行）

解决方法

• 减小电机实际机械负载
• 增大电机运行时的加减速时间
• 检查机械负载传动方式，确保无卡死等现象
• 检查电机抱闸接线确保接线可靠
• 检查电机参数，确保电机参数设置正确（比如电机额定电流，电机热时间常数）
• 更换大容量电机
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析