0xFF16 0xFF17 - 正向软限位；负向软限位

原因

• 位置实际值超出了伺服参数0x2004和伺服参数0x2005规定的数值

解决方法

• 适当增大伺服参数0x2004和伺服参数0x2005设定值
• 将电机运行到伺服参数0x2004和伺服参数0x2005规定的范围内
• 若不想使用该功能，可通过伺服参数“位置控制开关”，禁止软限位检测功能
• 使用DriveStarter波形分析