0xFF03 - 编码器接线错误

原因

• CDA8：编码器线端连接器引脚8和引脚15未短接（适用A8 1.2版）
• CDA8/CDR系列：编码器线端连接器引脚6和引脚8未短接
• 编码器线缆接线不良

解决方法

• 短接编码器线端连接器引脚8和引脚15（CDA8 1.2版）或者引脚6和引脚8（CDA8 2.0版/CDR系列），并确保编码器线缆接线可靠
• 使用DriveStarter波形分析