0x3130 - 驱动器输出缺相

原因

• 电机UVW接线不良
• 电机损坏，出现断路
• 驱动器输出模块损坏

解决方法

• 检查UVW接线
• 检查U-V、U-W、V-W之间电阻阻值是否平衡，UVW对PE是否绝缘