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运行模式与远程控制常见问题
Q1: IO可正常使用，远程模式运行程序使用IO预约失败
1）查看设置/远程程序设置/远程程序设置：程序是否正确设置 2）查看设置/远程程序设置/远程IO功能：IO是否设置正确 3）检查设置/操作参数中：修改预约模式是否开启
Q2: 为什么切换运行模式系统就自动上电
检查设置-操作参数页面是否打开了自动上电开关
Q3: 运行模式运行程序时提示机器人不在安全位置
- 手动回到复位点再启动程序。 2. 设置-复位点设置界面关闭安全使能
Q4: 远程模式，预约盒的启动按钮摁了没反应
- 启动确认时间设太久了。2. 启动按钮的硬接线有问题。
Q5: 关机之前示教器切到远程模式，开机后怎么设置才能是远程模式
将操作参数中的同步操作模式修改成跟随示教器旋钮。
Q6: 远程模式预约程序后，只运行一次就停止了。
到"设置-远程程序设置"界面，将程序的运行次数设置为"0"则为不停循环运行，若需要设置其他次数直接填写数值即可。
Q7: 开机能够自动为远程模式
将操作参数中打为跟随旋钮