0x2320 - 伺服检测到相电流大于驱动器规定的过流点

原因

• 直流母线电压过高
• 外围有短路现象
• 编码器故障
• 伺服内部器件损坏

解决方法

• 检查电网电压是否过高
• 检查是否为大惯性负载无能耗制动快速停机
• 检查伺服动力输出接线是否短路，对地是否短路
• 检查编码器是否损坏，接线是否正确
• 检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源
• 请专业技术人员进行维护