0xFF40 - 软限位告警

原因

• 位置实际值或者位置目标值超出了伺服参数0x2004和伺服参数0x2005规定的数值

解决方法

• 适当增大伺服参数0x2004和伺服参数0x2005设定值
• 将电机运行到伺服参数0x2004和伺服参数0x2005规定的范围内
• 减小位置目标设定值，确保其位于伺服参数0x2004和伺服参数0x2005规定的范围内
• 若不想使用该功能，可通过伺服参数“位置控制开关”，禁止软限位检测功能
• 使用DriveStarter波形分析