系统配置与授权常见问题

Q1: 打开作业文件报机器人类型与当前机器人类型不匹配，打开失败

去从站配置-机器人类型里修改机器人类型保存即可

Q2: 工艺界面显示空白

1. 检查工艺权限是否勾选 2. 检查工艺是否解密

Q3: 如何适配机器人并能保证正常的运动？

1. 查看当前机器人的通讯方式，升级对应程序 2. 上传库文件识别机器人从站，上传SlavetTypeLib读取对应伺服 3. 询问厂家对应的机器人参数，第一次可以动六轴保证安全。 4. 检查机器人各个关节的运动方向，xyz方向走的是否正确。

Q4: 码垛上位机无法切换PC示教器

联系厂家远程安装PC

Q5: 码垛上位机切换到PC示教器后显示连接断开

将连接IP改为127. 0. 0. 1

Q6: PC端示教器首次使用左上角显示"启动中"字样

到"设置-系统设置-修改示教器配置"界面把虚拟控制器改为"否"然后重新打开PC端示教器

Q7: pc示教器首次使用一直显示在启动中

到示教器配置虚拟示教器改为否

Q8: 配置文件读写失败

降级导致配置读写失败，需要恢复出厂设置，重新填写参数

Q9: 工艺界面显示空白

权限没有选择工艺权限

Q10: 通用版本升级到特殊版本(如冲压),上电回零会导致控制器连接断开

因为解锁特殊工艺需要解密,在操作参数里查看对应工艺是否可选,若为空需要先解密再使用

Q11: 示教器报错:存在未选择的机器人类型

表示目前系统未选择机器人类型，在设置/机器人参数/从站配置\机器人界面选择对应的机器人类型，然后填写关节参数\dh参数\零点

Q12: 此控制器未授权，请联系厂家或经销商！

根据控制器ID进行重新授权