20点标定的意义

不知道20点标定的作用

机器人零点不准会导致机器人精度不准，此时需要对零点进行精确标定，20点标定可以将零点补偿正确，并且使用工具手进行20点标定时会同时标定好工具手的末端相对法兰中心的偏差值（姿态不标）。