传送带跟踪常见问题

Q1: 直线传送带跟踪程序运行时，报位置不可达

检查程序指令（直线指令、跟踪开始指令）的点位是否可达 2. 检查传送带标定完成的传送带坐标系是否正确 3. 重新标定传送带

Q2: 视觉传送带跟踪时候出现只跟不抓

一般是由于运行速度太慢导致，需要提高全局速度和关节速度，保证末端线速度要大于传送带工件移动速度。

Q3: 传送带参数里编码器值有，传送带速度没有变化

编码器方向选反了

Q4: 运行模式运行传送带跟踪开始指令，报错传送带跟踪目标超限

检查跟踪开始点的XYZ方向，是否大于传送带跟踪范围页面设置的范围值，大于的话，重新设置

Q5: 物料经过传感器，卡在传送带跟踪开始不动

插入传送带等料指令，查看数据

Q6: 传送带工艺编码器没有数据

检查编码器线以及看方向是否选错