0x01A7 - 速度不一致报警

原因

• 电机动力线 U、V、W 接线错误
• 电机参数设置不正确

解决方法

• 检查接线
• 检查 P00-46/P04-12 设定是否合理
• 正确接线
• 正确设定参数值