如何导入导出文件

导出控制器日志

• 将一个FAT32格式的U盘插到示教器上，确定U盘格式及制作FAT32U盘的方法请见"显示伺服未连接"问题的"现象2"
• 在确保示教器与控制器已连接的情况下（示教器上方没显示红色的"连接断开"），进入到"设置-系统设置"，点击"导出控制器日志"
• 选择要导出文件的个数，通常为5个或30个
• 点击确定
• 导出的文件在U盘的"controllerLogsxxxx（当前日期）"内

导出示教器日志

• 将一个FAT32格式的U盘插到示教器上，确定U盘格式及制作FAT32U盘的方法请见"显示伺服未连接"问题的"现象2"
• 在确保示教器与控制器已连接的情况下（示教器上方没显示红色的"连接断开"），进入到"设置-系统设置"，点击"导出示教器日志"
• 导出的文件为U盘teachbox.db，需要用sqlite相关工具打开

导出作业文件

• 将一个FAT32格式的U盘插到示教器上，确定U盘格式及制作FAT32U盘的方法请见"显示伺服未连接"问题的"现象2"
• 在确保示教器与控制器已连接的情况下（示教器上方没显示红色的"连接断开"），进入到"设置-系统设置"，点击"导出作业文件"
• 导出的文件在U盘的"robotJobxxxx（当前日期）"文件夹内，该文件夹内有R1、R2、R3、R4四个文件夹，分别保存该控制器所连接的4台机器人的作业文件

导入作业文件

• 找到一个FAT32格式的U盘，确定U盘格式及制作FAT32U盘的方法请见"显示伺服未连接"问题的"现象2"
• 在U盘的根目录下新建一个文件夹，名为"robotJob123（或其它数字）"
• 在该文件夹下建立名为"R1"、"R2"、"R3"、"R4"的文件夹，分别用来保存四台机器人的作业文件，若只有一台机器人则只新建"R1"
• 将.JBR作业文件放入R1文件夹内
• 将U盘插到示教器上
• 在确保示教器与控制器已连接的情况下（示教器上方没显示红色的"连接断开"），进入到"设置-系统设置"，点击"导入作业文件"
• 选择robotJob123（或其它数字）的文件夹，点击确定