0x8611 - 位置跟随误差过大

原因

• 电机机械负载存在卡死现象导致电机无法运动
• 上位机位置目标值规划加速度过高
• 伺服参数0x6065和伺服参数0x6066设置过小
• 驱动器调节器参数设置不合理导致位置跟踪性能不理想
• 驱动器内部电路异常

解决方法

• 检查机械负载传动方式，确保无卡死等现象
• 适当降低上位机位置目标值规划加速度
• 适当增大伺服参数0x6065和伺服参数0x6066设定值
• 优化调节器参数以提高位置跟踪性能
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析