0x0283 - 总线式编码器电池故障

原因

• 总线式编码器设置为多圈绝对值时，外接电池电压低
• 编码器线有断开过连接

解决方法

• 检查编码器外接电池电压，确认高于 3.0V
• 确认编码器线与电机是否断开过连接
• 当电池电压低于 3.0V，更换电池，高于 3V 使用辅助功能 AF_En0 清除报警
• 使用辅助功能 AF_En0 清除报警