0x7305 - 增量编码器UVW数据异常

原因

• 上电时检测到编码器信号异常
• 驱动器版本号异常

解决方法

• 检查确认编码器线缆是否匹配，或更换编码器线缆
• 确认是否使用光编20位或23位电机，光编电机需要设定P18组参数
• 检查驱动器版本号P21.38（为2138及以上版本，仅限于X2E驱动器）
• 更换驱动器或电机