0xFF24 - 编码器1多值丢失

绝对值编码器未接入电池，或带电池情况下插拔导致多圈信息丢失。报警时D402 statusword bit33=1，controlword 0x88无法清除，controlword bit 12设为1才能清除，清除成功后statusword bit33=0。