0x01F5 - 位置偏差过大

原因

• 位置偏差过大设置参数设定过小
• 增益值设定过小
• 内部转矩限幅值设定过小
• 外部负载过大

解决方法

• 确认 P03-15（位置偏差过大设置）参数设定
• 确认增益类参数是否设定合理
• 确认内部转矩限幅值
• 检查外部负载
• 加大 P03-15（位置偏差过大设置）设定值
• 重新正确调整增益类参数
• 重新正确调整内部转矩限幅值
• 减轻负载或换大功率电机