R4C EtherCAT IO模块

产品简介

R4C——多功能，可定制。R4C 是纳博特推出的高性能 EtherCAT 现场总线分布式 IO 模块，尺寸为 122×200mm，支持 100Mbps 总线速率和分布式时钟功能，集成数字量、模拟量及编码器接口，预留 CAN&485 扩展接口，可根据用户需求进行功能定制。

产品参数

项目	参数
尺寸	122 × 200mm
总线速率	100Mbps
分布式时钟	支持
供电	24V DC
数字量输入	16 入，极性可配
数字量输出	16 出（4 路继电器，12 路 MOS 管）
模拟量输入	2 路，0~10V
模拟量输出	2 路，0~10V
编码器	AB 相计数（差分信号接口）
扩展接口	预留 CAN&485
工作温度	0~60°C
相对湿度	95%，无冷凝
通信周期	最小 200us

产品优势

多功能

R4C 集成了数字量输入/输出、模拟量输入/输出、编码器接口等多种功能，一台模块即可满足工业现场多种信号类型的接入需求，减少设备种类，简化系统配置。

可定制

R4C 支持根据用户需求进行功能定制，可灵活适配不同应用场景的特定需求。

可扩展

R4C 预留了 CAN&485 扩展接口，方便后续通过总线连接更多外部设备，实现系统功能扩展。

质量可靠

R4C 采用工业级设计，支持 24V DC 供电，工作温度范围 0~60°C，相对湿度耐受 95%（无冷凝），适应工业现场复杂环境，总线速率 100Mbps，通信周期最短 200us，确保高速稳定的数据传输。

产品外观

Q&A

Q：R4C 和 R4D 有什么区别？

A：R4C 和 R4D 尺寸相同（122×200mm），数字输入/输出和模拟量接口配置完全相同；主要区别在于扩展接口：R4C 预留了 CAN&485 接口（处于预留状态），R4D 配备了正式的 CAN 扩展接口。

Q：R4C 的预留 CAN&485 接口是什么意思？

A：R4C 内置了 CAN 和 RS485 两种接口的硬件资源，但目前固件层面尚未完全启用这两种接口，用户如有需要可联系纳博特进行定制开发。R4D 则已启用 CAN 接口，可直接使用。

Q：R4C 支持哪些 EtherCAT 功能？

A：R4C 支持 100Mbps 总线速率和分布式时钟（DC）功能，最小通信周期可达 200us，可与纳博特控制器及支持标准 EtherCAT 协议的主站设备连接。

Q：R4C 的编码器接口支持哪些类型？

A：R4C 支持 AB 相增量编码器输入，采用差分信号接口。

Q：R4C 的继电器输出有什么优势？

A：R4C 提供 4 路继电器输出，继电器可承受比 MOS 管更高的负载电流和电压，适合驱动接触器、电磁阀等感性负载。

Q：R4C 的工作温度范围是多少？

A：R4C 工作温度范围为 0~60°C，存储温度范围更宽，适合工业现场部署。