R4D EtherCAT IO模块

产品简介

R4D——多功能，可定制。R4D 是纳博特推出的高性能 EtherCAT 现场总线分布式 IO 模块，尺寸为 122×200mm，支持 100Mbps 总线速率和分布式时钟功能，集成数字量、模拟量、编码器及 CAN 扩展接口，可根据用户需求进行功能定制。

产品参数

项目	参数
尺寸	122 × 200mm
总线速率	100Mbps
分布式时钟	支持
供电	24V DC
数字量输入	16 入，极性可配
数字量输出	16 出（4 路继电器，12 路 MOS 管）
模拟量输入	2 路，0~10V
模拟量输出	2 路，0~10V
编码器	AB 相计数（差分信号接口）
扩展接口	CAN
工作温度	0~60°C
相对湿度	95%，无冷凝
通信周期	最小 200us

产品优势

多功能

R4D 集成了数字量输入/输出、模拟量输入/输出、编码器接口等多种功能，一台模块即可满足工业现场多种信号类型的接入需求，减少设备种类，简化系统配置。

加入 PWM 接口

R4D 支持 PWM 输出功能，可用于调速、调光等应用场景，扩展了模块的应用范围。

可定制

R4D 支持根据用户需求进行功能定制，可灵活适配不同应用场景的特定需求。

可扩展

R4D 内置 CAN 扩展接口，支持通过 CAN 总线连接更多外部设备，实现系统功能扩展。

质量可靠

R4D 采用工业级设计，支持 24V DC 供电，工作温度范围 0~60°C，相对湿度耐受 95%（无冷凝），适应工业现场复杂环境，总线速率 100Mbps，通信周期最短 200us，确保高速稳定的数据传输。

产品外观


Q&A

Q：R4D 和 R4C 有什么区别？

A：R4D 和 R4C 尺寸相同（122×200mm），数字输入/输出和模拟量接口配置相同；主要区别在于扩展接口：R4D 配备 CAN 扩展接口，R4C 配备预留 CAN&485 接口（R4C 的接口为预留状态，R4D 的 CAN 接口为正式功能）。

Q：R4D 支持哪些 EtherCAT 功能？

A：R4D 支持 100Mbps 总线速率和分布式时钟（DC）功能，最小通信周期可达 200us，可与纳博特控制器及支持标准 EtherCAT 协议的主站设备连接。

Q：R4D 的编码器接口支持哪些类型？

A：R4D 支持 AB 相增量编码器输入，采用差分信号接口。

Q：R4D 支持 PWM 输出吗？

A：支持。R4D 内置 PWM 输出接口，可用于调速、调光等应用场景。

Q：R4D 的工作温度范围是多少？

A：R4D 工作温度范围为 0~60°C，存储温度范围更宽，适合工业现场部署。

Q：R4D 的 CAN 扩展接口可以连接哪些设备？

A：R4D 的 CAN 扩展接口可连接支持 CANopen 或自定义 CAN 协议的设备，如传感器、远程 IO 扩展模块、驱动器等。