R5B EtherCAT IO模块

产品简介

R5B 是纳博特推出的高性能 EtherCAT 现场总线分布式 IO 模块，支持 100Mbps 总线速率和分布式时钟功能，可与纳博特控制器及主流 EtherCAT 主站无缝对接，实现数字量、模拟量及编码器信号的高速采集与输出。

产品参数

项目	参数
尺寸	116 × 210.9mm
总线速率	100Mbps
分布式时钟	支持
供电	24V DC
数字量输入	16 入，极性可配
数字量输出	20 出（16 路晶体管 + 4 路继电器）
模拟量输入	2 路，0~10V
模拟量输出	2 路，0~10V
编码器	AB 相计数（差分信号接口）
工作温度	0~60°C
相对湿度	90%，无冷凝
通信周期	最小 200us

产品优势

功能拆分

R5B 采用模块化功能设计，将数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出及编码器接口分别独立实现，用户可根据实际需求灵活配置。

功能强大

R5B 配备 16 路数字输入、20 路数字输出（其中 4 路为继电器输出，可承受更高负载）、2 路模拟量输入、2 路模拟量输出，以及 AB 相编码器接口，功能全面，满足多种工业现场需求。

稳定性高

R5B 采用工业级设计，支持 24V DC 供电，工作温度范围 0~60°C，相对湿度耐受 90%（无冷凝），适应工业现场复杂环境，总线速率 100Mbps，通信周期最短 200us，确保高速稳定的数据传输。

产品外观

Q&A

Q：R5B 和 R4D/R4C 有什么区别？

A：R5B 数字输出为 20 路（16 路晶体管 + 4 路继电器），R4D/R4C 为 16 路（4 路继电器 + 12 路 MOS 管）；R5B 尺寸为 116×210.9mm，比 R4D/R4C（122×200mm）略大；R5B 特别适合激光焊接等需要更多数字输出通道的应用场景。

Q：R5B 支持哪些 EtherCAT 功能？

A：R5B 支持 100Mbps 总线速率、分布式时钟（DC）功能，最小通信周期可达 200us，可与纳博特控制器及支持标准 EtherCAT 协议的主站设备连接。

Q：R5B 的编码器接口支持哪些类型？

A：R5B 支持 AB 相增量编码器输入，采用差分信号接口。

Q：R5B 的继电器输出有什么优势？

A：R5B 提供 4 路继电器输出，相比晶体管和 MOS 管输出，继电器可承受更高的负载电流和电压，适合驱动接触器、电磁阀等感性负载。

Q：R5B 的工作温度范围是多少？

A：R5B 工作温度范围为 0~60°C，存储温度范围更宽，适合工业现场部署。