纳博特科技知识库

Appearance

示教器换图教程 ​

注意事项 ​

  1. 图片必须为png格式

  2. Info文本编码格式必须为UTF-8。

  3. 更换左侧图标：该功能仅支持22.07版本及以上版本。

  4. PC版不需要升级，复制到程序安装目录下的change/img文件夹下。

  5. T30操作：若要一次性将所有内容更换，可以将以上所提到的所有文件压缩在一个.zip 压缩包内，升级该文件即可。

  6. 图片命名时注意英文大小写。

特殊说明：图片另存为时，当保存类型为PNG格式时，图片名不可以带后缀，如图：

格式

当打开显示文件扩展名时，图片显示：

显示扩展名

当关闭显示文件扩展名时，图片显示：

关闭扩展名

若出现打开显示图片扩展名时，图片显示Logo.png.png,则表示图片名为：Logo.png，重命名将.png删除即可。

更换 LOGO（左上角图标） ​

  1. 准备一个 logo 图片文件，要求：145*60 像素，png 格式，命名为 Logo.png（注意英文大小写）；

  2. 将图片文件压缩为一个.zip 格式压缩包如 logo.zip；

  3. T30操作： 将.zip 压缩包放在 U 盘根目录下，插在示教器上，升级该文件；

    PC版操作： 复制到程序安装目录下的change/img文件夹下。

更换程序启动图片步骤 ​

T30更换程序启动图片步骤： ​

  1. 准备两张图片，分辨率均为 800*600，png 格式，分别命名为 StartImage.png、 SoftwareUpdatingBackground.png（注意英文大小写），其中后者为升级程序时的背景图片；

  2. 将两个文件压缩为一个.zip 压缩包，如 background.zip；

  3. T30操作： 将.zip 压缩包放在 U 盘根目录下，插在示教器上，升级该文件。

（注：StartImage.png 为走完进度条后的一张图， SoftwareUpdatingBackground.png为升级程序时的背景图）

PC版更换程序启动图片步骤： ​

  1. 准备两张图片，分辨率均为 800*600，png 格式，分别命名为 windowsStartImage.png、 SoftUpdatingBackgroundWindows.png（注意大小写），其中后者为升级程序时的背景图片；

  2. 将两个文件压缩为一个.zip 压缩包，如 background.zip；

  3. PC版操作： 复制到程序安装目录下的change/img文件夹下。

（注：windowsStartImage.png为走完进度条后的一张图， SoftUpdatingBackgroundWindows.png为升级程序时的背景图）

更换文字说明 ​

文字说明为点击示教器内的 logo 后出现的"关于"界面中的公司介绍文字，更换方法如下：

  1. 准备一个 txt 文档，内容为 9 行，每一行代表"关于"界面中的每一行文字，确保为 UTF-8 编码格式（否则乱码），命名为 Info.txt；

  2. 将 Info.txt 压缩为一个.zip 压缩包，如 Info.zip；

  3. T30操作： 将.zip 压缩包放在 U 盘根目录下，插在示教器上，升级该文件。

    PC版操作： 复制到程序安装目录下的change/img文件夹下。

[LE]：表示文字左对齐。

[MI]：表示文字居中对齐。

[ED]：表示二维码下一行的文字。

文字更改示例

更换二维码 ​

二维码为文字说明旁边的二维码图片，更换方法如下：

  1. 准备一个 145*145 像素，格式为 png 的图片文件，文件名为 QR.png（注意英文大小写）；

  2. 将文件压缩成 QR.zip 文件；

  3. T30操作： 将 QR.zip 文件放在 U 盘根目录下，插在示教器上，升级该文件。

    PC版操作： 复制到程序安装目录下的change/img文件夹下。

更换左侧图标 ​

特别说明：该功能仅支持22.07版本及以上版本

准备所需更新的图片，分辨率均为92*53，png 格式，图片命名分别如下：

用户按钮图片名称 ​

权限语言未按下用户按钮图片命名按下用户按钮图片命名
管理员中文ManagerPageIcon.pngManagerPageIconOnPressed.png
管理员英文enManagerPageIcon.pngenManagerPageIconOnPressed.png
管理员韩文krManagerPageIcon.pngkrManagerPageIconOnPressed.png
技术员中文TechnologyPageIcon.pngTechnologyPageIconOnPressed.png
技术员英文enTechnologyPageIcon.pngenTechnologyPageIconOnPressed.png
技术员韩文krTechnologyPageIcon.pngkrTechnologyPageIconOnPressed.png
操作员中文OperatorPageIcon.pngOperatorPageIconOnPressed.png
操作员英文enOperatorPageIcon.pngenOperatorPageIconOnPressed.png
操作员韩文krOperatorPageIcon.pngkrOperatorPageIconOnPressed.png
自定义用户不区分语言CustomPageIcon.pngCustomPageIconOnPressed.png

设置按钮图片名称 ​

语言未按下设置按钮图片命名按下设置按钮图片命名
设置中文SettingPageIcon.pngSettingPageIconOnPressed.png
设置英文enSettingPageIcon.pngenSettingPageIconOnPressed.png
设置韩文krSettingPageIcon.pngkrSettingPageIconOnPressed.png

工艺按钮图片名称 ​

语言未按下工艺按钮图片命名按下工艺按钮图片命名
工艺中文TechnologyPageIcon.pngTechnologyPageIconOnPressed.png
工艺英文enTechnologyPageIcon.pngenTechnologyPageIconOnPressed.png
工艺韩文krTechnologyPageIcon.pngkrTechnologyPageIconOnPressed.png

变量按钮图片名称 ​

语言未按下变量按钮图片命名按下变量按钮图片命名
变量中文VariablePageIcon.pngVariablePageIconOnPressed.png
变量英文enVariablePageIcon.pngenVariablePageIconOnPressed.png
变量韩文krVariablePageIcon.pngkrVariablePageIconOnPressed.png

状态按钮图片名称 ​

语言未按下状态按钮图片命名按下状态按钮图片命名
状态中文StatePageIcon.pngStatePageIconOnPressed.png
状态英文enStatePageIcon.pngenVariablePageIconOnPressed.png
状态韩文krStatePageIcon.pngkrStatePageIconOnPressed.png

工程按钮图片名称 ​

语言未按下工程按钮图片命名按下工程按钮图片命名
工程中文ProListPageIcon.pngProListPageIconOnPressed.png
工程英文enProListPageIcon.pngenProListPageIconOnPressed.png
工程韩文krProListPageIcon.pngkrProListPageIconOnPressed.png

程序按钮图片名称 ​

语言未按下程序按钮图片命名按下程序按钮图片命名
程序中文ProgramPageIcon.pngProgramPageIconOnPressed.png
程序英文enProgramPageIcon.pngenProgramPageIconOnPressed.png
程序韩文krProgramPageIcon.pngkrProgramPageIconOnPressed.png

日志按钮图片名称 ​

语言未按下日志按钮图片命名按下日志按钮图片命名
日志中文RecordPageIcon.pngRecordPageIconOnPressed.png
日志英文enRecordPageIcon.pngenRecordPageIconOnPressed.png
日志韩文krRecordPageIcon.pngkrRecordPageIconOnPressed.png

监控按钮图片名称 ​

语言未按下监控按钮图片命名按下监控按钮图片命名
监控中文RealPageIcon.pngRealPageIconOnPressed.png
监控英文enRealPageIcon.pngenRealPageIconOnPressed.png
监控韩文krRealPageIcon.pngkrRealPageIconOnPressed.png

更换内容区图标、按钮及示例图片 ​

准备所需更新的图片，png 格式，命名为***.png，每个图标的命名都是不一样的，例如干涉区为interfereRange.png（注意英文大小写），部分命名含英、韩语，在开头或结尾添加了en/kr

内容区图标、按钮 ​

图标名称命名分辨率
工具手标定ToolHandCalibra.png128*128
用户坐标标定UserCoordinates.png128*128
系统设置SysSetting.png128*128
远程程序设置SelfStartProgramSetting.png enSelfStartProgramSetting.png krSelfStartProgramSetting.png200*200
复位点设置ResetPointSetting.png128*128
IOPeripheralFunctions.png128*128
机器人参数RobotParam.png128*128
外部轴参数ExternalAxisParam.png128*128
人机协作BtnMechanicalParameters.png128*128
Modbus设置ModbusProgramSetting.png128*128
后台任务Backgroundtasks.png128*128
TCP通讯设置BtnNetSet.png128*128
数据上传DAupload.png128*128
程序自启动ProgramSelfStart.png256*256
操作参数OperatePara.png128*128
版本升级VersionUpgrade.png128*128
时间设置timesetting.png128*128
IP设置networksetting.png128*128
导出程序Exportjobfile.png enExportjobfile.png krExportjobfile.png200*200
导入程序importjobfile.png enimportjobfile.png krimportjobfile.png200*200
一键备份系统Exportnativefile.png200*200
修改示教器配置Modifynativefile.png128*128
导出控制器配置BtnExportControlPara.png128*128
导入控制器配置BtnImportControlPara.png128*128
导出日志BtnExportControlLog.png BtnExportTBoxLog.png enBtnExportControlLog.png enBtnExportTBoxLog.png128*128
数据库升级DatabaseUpgrade.png128*128
自动备份Backup.png128*128
更多设置moreSet.png128*128
IO配置IOSetting.png200*200
端口名称IOrename.png128*128
IO复位IOResetting.png128*128
使能IOBtnEnableIOSetting.png128*128
报警消息IOAlarm.png128*128
状态提示设置StatusPromptSettings.png128*128
安全设置IOSavetySet.png128*128
干涉区范围interfereRange.png128*128
零点位置ZeroPosion.png128*128
DH参数DHParam.png128*128
关节参数JointParam.png128*128
笛卡尔参数DecareParam.png128*128
点动速度InchSpeed.png128*128
运动参数InterpolationModeSetting.png128*128
从站配置RobotSetting.png200*200
伺服参数Servoparameter.png128*128
跟随误差BtnFolloError.png128*128
协作机器人CooperSetting.png128*128
电机过载保护overlordProtect.png128*128
动力学参数BtnKineticParameters.png128*128
力学功能BtnCollisionDetection.png128*128
拖拽示教BtnDragTeach.png128*128
自适应加减速度auto_modify_vel.png128*128
负载使能payloadbutton.png128*128
Modbus参数modbusSetting.png128*128
Modbus程序modbusProgram.png128*128
Finstcp参数finsSetting.png245*192
激光切割工艺LaserSetting.png128*128
喷涂工艺Spray.png128*128
打磨工艺BtnPolish.png128*128
寻位跟踪BtnArcTrack.png128*128
焊接工艺WeldSetting.png534*534
码垛工艺pallet.png128*128
视觉工艺VisualSetting.png128*128
传送带工艺TrackConveyor.png128*128
专用工艺BtnBWBTech.png128*128
全局参数BtnLaserBore.png128*128
切割参数BtnLaserCut.png128*128
模拟量匹配Analog.png128*128
IO设置LaserSet.png200*200
手动操作hand_operation.png200*200
数字量设置SprayDigitalIO.png128*128
模拟量设置SprayAnalog.png128*128
时序SpraySequence.png128*128
轨迹参数SprayTrack.png128*128
手动操作SprayHandOperat.png128*128
打磨参数BtnPolishPara.png128*128
跟踪BtnTrackSetting.png128*128
寻位BthArcTrack.png128*128
激光器设置BtnArcSearch.png128*128
焊机设置WeldMachine.png534*535
焊接IOWeldIOSetting.png534*534
电流电压匹配CurrentVoltageMatching.png534*534
焊接参数WeldParamPosition.png534*534
焊接装备WeldingEquipmentSetting.png534*534
摆焊参数WeldParameters.png535*534
相贯线WeldIntersectingline.png534*534
手动操作ManualOperation.png534*534
码垛参数Palleteasy.png128*128
生成文件Palletcreatefile.png128*128
位置调试Palletmultiple.png128*128
视觉参数设置VisualParamSetting.png128*128
视觉范围设置VisualRangeSetting.png128*128
视觉位置参数vision_pos.png128*128
位置调试pos_debug.png128*128
视觉标定visualCarbin.png101*100
参数设置BtnTrackConPara.png128*128
全局位置GlobalPosition.png128*128
全局数值SysLog.png128*128
输入输出IOState.png128*128
IO功能状态btnAllIOState.png128*128
系统状态systemState.png128*128
激光状态laser_state.png128*128
NP参数NPara.png128*128
零点位置ExternalAxisZeroPosition.png128*128
外部轴标定ExternalAxisCalibtation.png128*128
关节参数btnOutterJointParamSetting.png128*128
点动速度InchSpeed.png128*128

示例图片 ​

图片名命名分辨率
用户标定UserCO.png240*210
坡度调节 脉冲pulseadjuest.png enpulseadjuest.png krpulseadjuest.png535*246
坡度调节 功率laserpoweradjuest.png enlaserpoweradjuest.png krlaserpoweradjuest.png566*257
激光功率匹配IUMatch.png512*512
气压匹配iuPicture.png210*210
开枪时序GunSequence.png enChangeSequence.png870*778
换料时序ChangeSequence.png krChangeSequence.png818*820
轨迹参数 平面1Flat1.png1000*1000
平面2Flat2.png1000*1000
平面3Flat3.png1000*1000
平面4Flat4.png1000*1000
立体1Space1.png1000*1000
立体2Space2.png1000*1000
自定义2sprayTwoStagePlan.png ensprayTwoStagePlan.png589*201
自定义3sprayThreeStagePlan.png ensprayThreeStagePlan.png590*202
点位设定 直线第一段sprayFirstLine.png ensprayFirstLine.png229*48
直线第二段spraySecondLine.png enspraySecondLine.png202*41
直线第三段sprayThirdLine.png213*42
圆弧第一段sprayFirstArc.png ensprayFirstArc.png212*52
圆弧第二段spraySecondArc.png enspraySecondArc.png194*65
圆弧第三段sprayThirdArc.png189*60
终点sprayEnd ensprayEnd44*44
激光器标定第1点laserPoint1.png516*442
激光器标定第2点laserPoint2.png515*443
激光器标定第3点laserPoint3.png516*440
激光器标定第4点laserPoint4.png516*443
激光器标定第5点laserPoint5.png515*439
激光器标定第6点laserPoint6.png515*442
激光器标定第7点laserPoint7.png513*439
电流控制匹配weldCurrentDiagram.png enweldCurrentDiagram.png1417*1042
电压控制匹配weldVoltageDiagram.png enweldVoltageDiagram.png1417*1042
相贯线设置intersection.png enintersectionPointPlace.png435*286
相贯线标定intersectionPointPlace.png krintersectionPointPlace.png enintersectionPointPlace.png582*301
变位机设置图示WeldGunSet.png330*282
焊接装备设置 再起弧weldequipdetail.png1968*852
托盘设置Settray.png enSettray.png krSettray.png250*200
工件参数Workpiecepara.png enWorkpiecepara.png krWorkpiecepara.png415*313
工件参数Workpiecepara-space.png enWorkpiecepara-space.png krWorkpiecepara-space.png538*401
码垛 重叠模式-说明 交替ExplainAlternate.png enExplainAlternate.png241*241
自定义ExplainCustom.png enExplainCustom.png240*241
相同ExplainIdentical.png enExplainIdentical.png240*240
放货点高度补偿ExplainAltimetricCompensation.png enExplainAltimetricCompensation.png720*627
固定放货点高度、竖直方向排布ExplainVerticalDirection.png enExplainVerticalDirection.png914*548
层自动对齐ExplainAutomaticAlignment.png enExplainAutomaticAlignment.png1671*817
自动旋转姿态ExplainAutorotation.png enExplainAutorotation.png1599*573
重复Explainrepeat.png enExplainrepeat.png756*301
固定辅助点高度、固定入口点位置Setgetposition.png enSetgetposition.png409*603
位置设置Setposition.png enSetposition.png409*603
下降接近Dropclose enDropclose krDropclose309*392
接近下降Closedrop enClosedrop krClosedrop309*392
接近说明Approachdirection enApproachdirection543*527
平面模式 行列 整体旋转角度0°90°180°-90°RanksModel0.pngenRanksModel0.pngRanksModel90.pngenRanksModel90.pngRanksModel180.pngenRanksModel180.pngRanksModel-90.pngenRanksModel-90.png824*757826*758826*758826*758
纵横交错 整体旋转角度0°90°180°-90°crisscross0.png encrisscross0.png Crisscross90.png encrisscross90.png Crisscross180.png encrisscross180.png Crisscross-90.png encrisscross-90.png826*758826*758826*758826*758
回字型 整体旋转角度0°90°180°-90°HuiType0.png enHuiType0.png HuiType90.png enHuiType90.png HuiType180.png enHuiType180.png HuiType-90.png enHuiType-90.png826*758 826*758 826*758 826*758
五花垛 整体旋转角度0°90°180°-90°FiveFlowerStack0.png enFiveFlowerStack0.png krFiveFlowerStack0.png FiveFlowerStack90.png enFiveFlowerStack90.png krFiveFlowerStack90.png FiveFlowerStack-90.png enFiveFlowerStack-90.png krFiveFlowerStack-90.png FiveFlowerStack180.png enFiveFlowerStack180.png krFiveFlowerStack180.png826*758 826*758 826*758 826*758
生成文件Setputposition.png enSetputposition.png409*603
传送带标定Conveyor1.png enConveyor1.png krConveyor1.png700*500
传感器标定Conveyor2.png enConveyor2.png krConveyor2.png700*500
跟踪范围设置Track.png TrackEnlishVersion.png685*685
五轴串联多关节fiveAxisRobotCN.png fiveAxisRobotEN.png360*360
四轴并联机器人delta_CN.png delta_EN.png449*336
四轴直角forurAxisAngleCN.png forurAxisAngleEN.png430*360
四轴SCARA异型1fourAxisAbnormityRobotCN.png fourAxisAbnormityRobotEN.png360*360
四轴码垛丝杆fourAxisPallet1RobotCN.png fourAxisPallet1RobotEN.png400*360
四轴极坐标异型fourAxisPolarAbnormityCN.png fourAxisPolarAbnormityEN.png382*304
四轴串联多关节fourAxisRobotCN.png fourAxisRobotEN.png360*360
四轴SCARAfourAxisScaraRobotCN.png fourAxisScaraRobotEN.png360*360
四轴连杆码垛fourAxisStackRobotCN.png fourAxisStackRobotEN.png360*360
龙门焊接模型gantry_weld_robot_CN.png gantry_weld_robot_EN.png430*360
三轴直角异型threeAxisAbnormityRobotCN.png threeAxisAbnormityRobotEN.png360*360
三轴直角threeAxisAngleRobotCN.png threeAxisAngleRobotEN.png450*360
三轴SCARAthreeAxisScaraRobotCN.png360*360
二轴SCARAtwoAxisScaraRobotCN.png twoAxisScaraRobotEN.png360*360
单轴oneAxisRobotCN.png oneAxisRobotEN.png360*360
酒槽机型wine_chamfer_CN.png360*360
外部轴标定图示SyncGroundRail.png470*446
门型指令轨迹图示movearch.png360*360
切割圆指令示例图laser_circle.png800*600

简便方法 ​

T30操作： 若要一次性将所有内容更换，可以将以上所提到的所有文件压缩在一个.zip 压缩包内，升级 该文件即可。

PC版操作： 复制到程序安装目录下的change/img文件夹下。

注意事项：直接压缩请勿单独拉出文件压缩！

Q&A ​

Q：更换图片时应使用什么格式？

A：PNG 格式，例如 StartImage.png、SoftwareUpdatingBackground.png。二维码图片也需要是 PNG 格式，命名必须为 QR.png。

Q：如何查看示教器是什么型号？

A：示教器背面写有产品型号，如 T30、T30-NBT 等。请根据实际型号选择对应的操作方式（T30 使用 U 盘升级，PC 版直接复制文件）。

Q：如何查看示教器版本？

A：在"设置" - "系统设置" - "版本升级"中查看，示教器版本号格式为 rtl-xx.xx.xx-yyyyMMddHH，其中 xx.xx.xx 即为主版本号。

Q：更换公司介绍后显示为乱码怎么办？

A：公司介绍需使用 txt 文档，命名为 Info.txt，必须使用 UTF-8 编码格式，否则会出现乱码。

Q：更换图片必须使用 .zip 压缩包吗？

A：使用 T30 示教器进行更换时，需将要更换的内容压缩在一个 .zip 压缩包内（如 background.zip），通过 U 盘升级。使用 PC 版进行更换时，直接将文件复制到程序安装目录下的 change/img 文件夹下即可，无需压缩。

Q：更换图片时需要注意什么？

A：注意以下要点：图片命名时需要注意英文大小写；二维码压缩包需命名为 QR.zip；保存为 PNG 格式时，图片文件名本身不需要带 .png 后缀（例如保存时类型选 PNG，则文件名直接写 Logo.png 即可，不要写成 Logo.png.png）；T30 和 PC 版的图片命名规则不同，请注意区分。

Q：使用 T30 示教器换图如何进行升级？

A：将内容压缩包放入 U 盘中，将 U 盘插入示教器，在"设置" - "系统设置" - "版本升级"中点击"检测升级"即可。

Q：PC 版和 T30 示教器的图片命名有什么区别？

A：PC 版的程序启动图片命名为 windowsStartImage.png 和 SoftUpdatingBackgroundWindows.png（与 T30 不同）；左侧图标等大部分图片命名规则相同，均支持中、英、韩三种语言（通过 en/kr 前缀区分）。

Q：更换左侧图标有什么限制？

A：该功能仅支持 22.07 版本及以上版本。图片分辨率均为 92×53 像素，PNG 格式，命名需区分权限等级（管理员/技术员/操作员/自定义用户）和语言。分辨率错误将导致图标显示异常。

相关资源 ​

版本历史 ​

版本日期变更内容作者
1.0.02026-04-03初始版本MUZI165