现场总线IO模块

产品系列概述

纳博特现场总线IO模块是面向工业自动化现场的高可靠性分布式IO产品，支持 EtherCAT 等主流现场总线协议。该系列模块采用紧凑型结构设计、模块化组合方式，可灵活适配不同点数需求的自动化系统。

产品线覆盖数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出等多种信号类型，适用于工业机器人控制柜扩展、自动化产线分布式IO、视觉/传感器系统集成等多种应用场景。

已知产品列表

产品型号	总线协议	产品类型	简要说明
R2C	EtherCAT	EtherCAT IO 模块	紧凑型 EtherCAT IO 模块，详情见子文档
R4C	EtherCAT	EtherCAT IO 模块	多通道数字量 IO 模块，详情见子文档
R4D	EtherCAT	EtherCAT IO 模块	数字量输入输出混合模块，详情见子文档
R5B	EtherCAT	EtherCAT IO 模块	模拟量 IO 模块，详情见子文档

产品共同特点

• EtherCAT 高速总线：支持 EtherCAT 协议，通讯速率可达 100Mbps，满足实时性要求
• 模块化设计：DIN 导轨安装，支持热插拔，便于维护与扩展
• 丰富信号类型：支持数字量（DI/DO）、模拟量（AI/AO）、温度采集等多种信号
• 灵活配置：可依据实际需求选配不同点数和信号类型的模块
• 紧凑结构：节省控制柜空间，适合分布式安装

技术选型参考

参数	说明
总线协议	EtherCAT
通讯速率	100 Mbps
安装方式	DIN 导轨（35mm）
供电电压	24V DC
防护等级	IP20（室内使用）
工作温度	-10°C ~ 55°C

子产品文档

• R2C EtherCAT IO 模块
• R4C EtherCAT IO 模块
• R4D EtherCAT IO 模块
• R5B EtherCAT IO 模块

联系方式

如需了解更多产品信息、技术参数或选型建议，请联系纳博特技术支持。