X01协作控制柜

产品简介

X01 协作控制柜是纳博特面向协作机器人应用推出的高性能控制柜产品，搭载 Intel J6412 处理器，配合纳博特自主研发的控制算法和动力学技术，为协作机器人提供精准的控制体验与流畅的拖动示教功能。

产品优势

动力学技术

X01 协作控制柜集成了纳博特自主研发的动力学技术，支持基于动力学的碰撞检测和动力学前馈功能，无需额外传感器，即可实现毫秒级碰撞检测响应，显著提升机器人带载运行时的拖拽顺滑度和轨迹精度。

拖动示教和轨迹回放

支持拖动示教功能，操作人员可直接拖动机器人记录运动轨迹，系统自动回放，支持平滑轨迹优化，大幅提升示教效率。

产品参数

产品	参数
CPU	Intel Celeron J6412，2.6 GHz
内存	4G
电源输入	220V 10A
电源输出	48V
功耗	1500W / 3000W（可选）
系统	Linux RT
网口	1×EtherCAT，3×Ethernet
USB	2×USB 3.0
COM	1×RS232，1×RS485，带隔离
I/O	16×隔离 DI，16×隔离 DO，2AI（0-10V），2AO（0-10V）
CAN	2×CAN
指示灯	1×PowerLED，1×HDDLED，1×RUNLED，1×ERR LED
显示	1×HDMI，resolution to 4096×2160@30Hz
安装方式	Desk-Mount（桌面式）
尺寸	307mm × 297.20mm × 96.20mm
编码器	A、B 相差分输入，5V 供电输出；32 位有符号计数，2 路
PWM	2 路输出，单端，占空比 0-100% 可调；电压 5V 或 24V，频率 1MHz 以内
WIFI	（选配）2.4G wifi 模块
示教器	（选配）T30-X 协作机器人专用示教器：8 寸 TFT 全触屏，Linux+QT
通讯协议	EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP、CAN、OPC-UA、FinsTCP、TCP/IP、ModbusTCP、ModbusRTU
操作模式	示教模式、再现模式、远程模式
编程方式	示教编程、离线编程、拖动示教
坐标系统	关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系
结构算法	5/6/7 轴协作机器人
应用	弧焊、氩弧焊、激光焊、电阻焊（点焊）、冲压、上下料、激光切割、喷涂、点胶、码垛、传送带跟踪等
操作温度	0℃ ~ 50℃（SSD）
存储温度	-40 ~ 85℃
湿度	5% ~ 95%，非凝结状态
振动	SSD：5~500Hz，1.5Grms operation
机械冲击	Operation：10G@11ms；Non-operation：30G@11ms
净重	6.92Kg

产品接口图示

序号	内容
1	电源输入接口
2	机器人航插
3	DIO
4	串口、编码器、PWM、模拟量、CAN
5	示教器接口
6	HDMI
7	以太网接口
8	USB
9	状态指示灯

尺寸图

Q&A

Q：X01 协作控制柜支持几轴机器人？

A：X01 支持 5 轴、6 轴和 7 轴协作机器人。

Q：X01 有哪些功耗版本可选？

A：X01 提供 1500W 和 3000W 两种功耗版本可选，满足不同负载和应用场景的需求。

Q：X01 的通讯接口有哪些？

A：X01 配备 1×EtherCAT、3×Ethernet、2×USB 3.0、1×RS232、1×RS485（带隔离）、2×CAN，以及 16×隔离 DI、16×隔离 DO、2×AI、2×AO。

Q：X01 支持 WIFI 功能吗？

A：WIFI 功能为选配，支持 2.4G wifi 模块。

Q：X01 和 X01-D02 有什么区别？

A：X01 采用 Intel J6412 处理器（X86 架构），主频 2.6GHz，功耗 1500W/3000W 可选，尺寸较大（307×297×96mm），净重 6.92kg；X01-D02 采用 T507 ARM 处理器，主打动力学技术和低功耗设计，更适合协作机器人场景。

Q：X01 可以选配示教器吗？

A：可以。X01 支持选配 T30-X 协作机器人专用示教器，采用 8 寸 TFT 全触屏，搭载 Linux+QT 系统。