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1 FINSTCP指令概述 ​

FINSTCP指令用于在运行模式下管理FINSTCP通讯连接，实现控制器与PLC之间的Fins TCP协议通讯。

FINSTCP指令概述

> 1.1 打开FINSTCP连接 ​

指令功能: 在运行模式下打开FINSTCP通讯连接

参数说明:

参数说明
工艺号绑定FINSTCP参数工艺号

使用场景:

  • 程序启动时建立通讯连接
  • 通讯断开后重新连接

> 1.2 断开FINSTCP连接 ​

指令功能: 在运行模式下断开FINSTCP通讯连接

参数说明:

参数说明
工艺号绑定FINSTCP参数工艺号

使用场景:

  • 程序结束时关闭通讯连接
  • 切换不同PLC时断开当前连接

> 1.3 获取FINSTCP连接状态 ​

指令功能: 将FINSTCP的连接状态存在BOOL/GBOOL变量中

使用方法:

  • 通过获取变量的数值来判断FINSTCP的连接状态
  • 每运行一次该指令就获取一次状态
  • 常放在"打开FINSTCP连接"下面

使用示例:

plaintext
// 示例代码
GET_FINSTCP_STATUS GB010  // 获取连接状态存入GB010
IF GB010 == 1 THEN
    // 连接成功，执行后续操作
    ...
ELSE
    // 连接失败，执行错误处理
    ...
ENDIF

2 FINSTCP参数配置 ​

> 2.1 参数说明 ​

FINSTCP参数配置界面包含以下参数：

参数值示例注释
工艺号1一共有9个工艺号可选，此工艺号无实际意义
连接参数/连接按钮FinsTCP设置完成后需打开连接按钮，此连接按钮也可以通过打开FINSTCP连接、断开FINSTCP连接指令进行打开和关闭
通讯状态已连接/未连接右侧通讯状态可查看连接状态
协议Fins TCP通讯协议类型
IP192.168.1.10PLC设备IP地址
端口9600PLC设备端口号
写入地址1000PLC的写入地址（PLC首地址）
读取地址2000PLC的读取地址（PLC首地址）
写入地址GB001、GI001控制器的写入地址（本机首地址），由PLC读取来自控制器的数据，写入到PLC中，可在示教器中对该数值进行修改
读取地址GB500、GI500控制器的读取地址（本机首地址），控制器读取PLC写入的数据，存入到控制器的全局布尔变量与全局整数型变量中，该数值不能通过示教器进行修改，可通过CX-Programmer软件写入

重要注意事项:

PLC的写入地址与读取地址数值不能设置成一样的数值，同时控制器的写入地址与读取地址中的变量也不能选相同的变量。

> 2.2 参数设置示例 ​

典型配置示例:

参数值说明
工艺号1使用工艺号1
IP192.168.1.10PLC的IP地址
端口9600PLC的端口号
写入地址（PLC）1000CX-Programmer软件的PLC内存的1000
读取地址（PLC）2000CX-Programmer软件的PLC内存的2000
写入地址（控制器）GB001、GI001控制器的全局布尔和整型变量起始地址
读取地址（控制器）GB500、GI500控制器的全局布尔和整型变量起始地址

3 Fins TCP功能使用流程 ​

Fins TCP功能使用流程

> 3.1 Fins TCP功能概述 ​

功能说明: Fins TCP功能可使控制器与PLC之间进行数据的交互

支持协议: Fins TCP

适用范围: 此功能只适用于欧姆龙PLC

使用流程:

连接PLC、控制器和电脑 → 设置finstcp参数 → 打开CX-Programmer软件进行写入与读取操作

> 3.2 硬件连接 ​

步骤: 用网线将PLC、控制器、电脑连接起来

软件准备: 电脑上需要安装CX-Programmer软件

连接拓扑:

┌─────────────┐
│   电脑      │
│ (CX-Programmer软件)
└──────┬──────┘
       │
       │ 网线
       │
┌──────┴──────┐
│   控制器    │
│ (iNexBot)   │
└──────┬──────┘
       │
       │ 网线
       │
┌──────┴──────┐
│  欧姆龙PLC  │
└─────────────┘

> 3.3 参数设置 ​

设置路径: 【设置】→【modbus设置】→【finstcp参数】

设置步骤:

  1. 进入示教器【设置】菜单

  2. 选择【modbus设置】

  3. 点击【finstcp参数】

  4. 设置相关参数：

    • IP地址：写PLC的地址 192.168.1.10
    • 端口：写PLC的端口 9600
    • 写入地址：写CX-Programmer软件的PLC内存的 1000
    • 读取地址：写CX-Programmer软件的PLC内存的 2000
    • 写入地址（控制器）：写 GB001 和 GI001
    • 读取地址（控制器）：写 GB500 和 GI500

FinSTCP参数详细说明:

参数说明
连接FinsTCP设置完成后需打开连接按钮，此连接按钮也可以通过打开FINSTCP连接、断开FINSTCP连接指令进行打开和关闭，右侧通讯状态可查看连接状态
IPPLC设备IP地址
端口PLC设备端口号
写入地址（PLC）CX-Programmer软件的PLC内存的1000
读取地址（PLC）CX-Programmer软件的PLC内存的2000
写入地址（控制器）从GB001开始依次写入来自CX-Programmer软件的子单位，前十六个布尔型变量是通过获取控制器的状态来填写的（具体可看附表）。从GI001开始依次写入来自CX-Programmer软件的单位，前六个整型变量是机器人当前直角坐标的数值，其余的数值就是控制器自身的数值（具体可看附表）。以上数值均是由CX-Programmer软件从控制器获取的数值，具体含义请看附表
读取地址（控制器）从GB500开始的变量的数值是由CX-Programmer软件写入的，前十六个变量写入数值来控制控制器（具体功能可看附表），从GI500开始的数值是由CX-Programmer软件写入的。以上数值只能通过CX-Programmer软件写入

重要说明:

一个单位 = 16个子单位，子单位均写入布尔变量中，单位均写入整型变量中。

> 3.4 CX-Programmer操作 ​

操作步骤:

  1. 打开软件: 打开CX-Programmer软件

  2. 新建工程:

    • 点击【文件】
    • 选择【新建】
    • 弹窗内的内容不做修改，点击【确定】

  3. 打开内存界面:

    • 双击【内存】
    • 打开内存界面

  4. 打开表格界面:

    • 双击【D】
    • 打开一个表格界面

  5. 监视数据:

    • 点击【监视】按钮
    • 表格界面就会出现数值
    • 首地址填写 1000
    • 点击【二进制】
    • 表格里面的数值就是子单位数值

  6. 连接验证:

    • 控制器与PLC连接起来后
    • 表格中9下面的数值会不断的在1和0之间转换

  7. 查看单位数值:

    • 点击【有符号十进制数】
    • 表格里面的数值就是单位数值

  8. 写入操作:

    • 当要从CX-Programmer软件写入时
    • 需要将新建界面的【只读】按钮关闭
    • 然后就可以从软件中写入数值

4 控制器地址映射详解 ​

本章节详细说明控制器写入地址与读取地址中各项数值代表的意义。

> 4.1 控制器写入地址中的全局布尔型变量 ​

变量范围: 全局布尔型变量中前128个变量

数据来源: 这128个变量的数值，是PLC读取控制器获取的

4.1.1 前16个状态变量 ​

前16个变量的数值，是根据控制器的状态获取的。

变量序号含义值为1的条件值为0的条件
第1个保留--
第2个运行模式状态控制器是运行模式控制器不是运行模式
第3个远程模式状态控制器是远程模式控制器不是远程模式
第4个伺服就绪状态控制器伺服就绪控制器伺服未就绪
第5个保留--
第6个急停状态控制器急停控制器未急停
第7个保留--
第8个程序运行状态控制器中程序运行时控制器中程序未运行
第9个程序暂停状态控制器中程序暂停时控制器中程序未暂停
第10个通讯心跳状态控制器与PLC通讯连接上后控制器与PLC通讯断开时
第11个通讯连接状态控制器与PLC通讯状态连接时控制器与PLC通讯状态未连接时
第12个示教模式状态控制器处于示教模式时控制器不处于示教模式时
第13-16个保留--

变量说明:

  • 第2个变量（运行模式）: 控制器是运行模式时为1，否则为0
  • 第3个变量（远程模式）: 控制器是远程模式时为1，否则为0
  • 第4个变量（伺服就绪）: 控制器伺服就绪时为1，否则为0
  • 第6个变量（急停状态）: 控制器急停时为1，否则为0
  • 第8个变量（程序运行）: 控制器中程序运行时为1，否则为0
  • 第9个变量（程序暂停）: 控制器中程序暂停时为1，否则为0
  • 第10个变量（通讯心跳）: 控制器与PLC通讯连接上后，此数值为跳动状态在1与0之间不断跳动。（当这个数值处于不断跳动的状态时，说明控制器与PLC连接成功。）
  • 第11个变量（通讯连接）: 控制器与PLC通讯状态连接时为1，此数值不会发生变化
  • 第12个变量（示教模式）: 控制器处于示教模式时为1，否则为0

4.1.2 第16-128个用户变量 ​

说明: 全局布尔型变量中第16个到第128个变量的数值，这些变量的数值就是控制器自身的全局布尔型变量的数值，也是被PLC读取的数值

可修改性: 这些变量的数值可通过示教器直接进行修改和填写

> 4.2 控制器写入地址中的全局整数型变量 ​

4.2.1 前6个坐标变量 ​

说明: 控制器写入地址中全局整数型变量的前6个变量的数值，表示的是机器人坐标位置的数值

坐标变量:

变量序号坐标含义
第1个X轴坐标
第2个Y轴坐标
第3个Z轴坐标
第4个Rx轴坐标
第5个Ry轴坐标
第6个Rz轴坐标

4.2.2 第6-40个全局整型变量 ​

说明: 从第6个变量到第40个变量，显示的数值是控制器全局整数型变量的数值

可修改性: 这些变量的数值可通过示教器进行修改和填写

> 4.3 控制器读取地址中的全局布尔型变量 ​

变量范围: 读取地址中全局布尔型变量的前128个变量

数据来源: 由PLC写入的数值

4.3.1 控制信号变量 ​

变量序号功能说明激活效果
第1个保留-
第2个伺服就绪控制PLC写入数值为1时，控制器伺服就绪（若不将该数值改为0，则控制器会一直处于伺服就绪状态。）
第3个保留-
第4个程序启动控制PLC写入数值为1时，控制器主程序开始运行（控制器需要处于运行模式。）
第5个程序暂停控制PLC写入数值为1时，控制器主程序运行暂停（控制器需要处于运行模式。）
第6个保留-
第7个报警清除控制PLC写入数值为1时，控制器的报警小白条被清除，与清错按钮的效果一致
第8-128个用户自定义用户自定义功能

变量说明:

  • 第2个变量（伺服就绪）: PLC写入数值为1时，控制器伺服就绪（若不将该数值改为0，则控制器会一直处于伺服就绪状态。）
  • 第4个变量（程序启动）: PLC写入数值为1时，控制器主程序开始运行（控制器需要处于运行模式。）
  • 第5个变量（程序暂停）: PLC写入数值为1时，控制器主程序运行暂停（控制器需要处于运行模式。）
  • 第7个变量（报警清除）: PLC写入数值为1时，控制器的报警小白条被清除，与清错按钮的效果一致

> 4.4 控制器读取地址中的全局整数型变量 ​

变量范围: 读取地址绑定的整数型变量中，前81个变量

数据来源: PLC写入的数值

可修改性: 此数值需要通过PLC进行修改和填写

5. 重要注意事项 ​

5.1 地址配置注意事项 ​

注意事项说明
地址唯一性PLC的写入地址与读取地址数值不能设置成一样的数值
变量唯一性控制器的写入地址与读取地址中的变量也不能选相同的变量
地址范围确保地址范围在有效范围内，避免地址冲突

5.2 通讯连接注意事项 ​

注意事项说明
协议支持此功能只适用于欧姆龙PLC
网络连接确保PLC、控制器、电脑用网线正确连接
IP地址配置确保IP地址在同一网段内
端口配置确保端口号正确，默认为9600

5.3 CX-Programmer操作注意事项 ​

注意事项说明
只读模式写入操作前需要关闭只读按钮
监视模式监视模式下可实时查看数据变化
心跳检测通讯成功后，心跳变量会不断跳动
数据格式二进制显示子单位数值，有符号十进制显示单位数值

5.4 变量操作注意事项 ​

注意事项说明
状态变量前16个布尔变量为系统状态，只读
用户变量第16-128个布尔变量可读写
坐标变量前6个整型变量为机器人坐标
全局变量可通过示教器修改的变量

6. 典型应用场景 ​

6.1 PLC控制机器人启停 ​

场景描述: 通过PLC控制机器人主程序的启动和暂停

实现方法:

  1. 配置FINSTCP参数
  2. 通过CX-Programmer软件向控制器读取地址的第4个变量写入1，启动机器人主程序
  3. 通过CX-Programmer软件向控制器读取地址的第5个变量写入1，暂停机器人主程序

控制流程:

PLC写入GB504(第4个变量) = 1 → 机器人主程序开始运行
PLC写入GB505(第5个变量) = 1 → 机器人主程序运行暂停

6.2 机器人状态监控 ​

场景描述: PLC实时监控机器人运行状态

实现方法:

  1. 配置FINSTCP参数
  2. 通过CX-Programmer软件读取控制器写入地址的前16个变量
  3. 解析各变量的状态信息

状态监控:

机器人状态对应变量值为1的条件
运行模式GB002控制器是运行模式
远程模式GB003控制器是远程模式
伺服就绪GB004控制器伺服就绪
急停状态GB006控制器急停
程序运行GB008控制器中程序运行
程序暂停GB009控制器中程序暂停
通讯心跳GB010控制器与PLC通讯连接
通讯连接GB011控制器与PLC通讯状态连接
示教模式GB012控制器处于示教模式

6.3 坐标数据交互 ​

场景描述: PLC读取机器人当前坐标位置

实现方法:

  1. 配置FINSTCP参数
  2. 通过CX-Programmer软件读取控制器写入地址的前6个整型变量（GI001-GI006）
  3. 解析坐标数值

坐标变量:

变量序号变量名称坐标含义
第1个GI001X轴坐标
第2个GI002Y轴坐标
第3个GI003Z轴坐标
第4个GI004Rx轴坐标
第5个GI005Ry轴坐标
第6个GI006Rz轴坐标

7. 故障排查 ​

7.1 常见问题 ​

故障现象可能原因解决方法
无法连接PLCIP地址配置错误检查IP地址是否在同一网段
无法连接PLC端口号配置错误检查端口号是否为9600
无法连接PLC网线连接异常检查网线连接是否正常
通讯状态显示未连接未点击连接按钮点击连接按钮或使用打开FINSTCP连接指令
心跳变量不跳动通讯未建立检查网络连接和配置参数
无法写入数据只读模式未关闭关闭CX-Programmer软件中的只读按钮
无法启动程序控制器未处于运行模式将控制器切换到运行模式
无法暂停程序控制器未处于运行模式将控制器切换到运行模式

7.2 连接状态判断 ​

正常连接状态:

  • 通讯状态显示"已连接"
  • 第10个变量（GB010）数值在1和0之间不断跳动
  • 第11个变量（GB011）数值为1

异常连接状态:

  • 通讯状态显示"未连接"
  • 第10个变量（GB010）数值不跳动
  • 第11个变量（GB011）数值为0

7.3 心跳检测说明 ​

心跳变量: 第10个变量（GB010）

正常状态: 控制器与PLC通讯连接上后，此数值为跳动状态在1与0之间不断跳动

判断标准: 当这个数值处于不断跳动的状态时，说明控制器与PLC连接成功

8. AI 检索专用问答对 (Q&A for Retrieval) ​

Q: FINSTCP指令有哪些主要功能?

A: FINSTCP指令包括三个主要功能：打开FINSTCP连接（在运行模式下打开通讯连接）、断开FINSTCP连接（在运行模式下断开通讯连接）、获取FINSTCP连接状态（将连接状态存入BOOL/GBOOL变量中）。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: FINSTCP参数中的工艺号有什么作用?

A: FINSTCP参数中的工艺号一共有9个可选，但此工艺号无实际意义，仅用于绑定FINSTCP参数工艺号。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 如何打开FINSTCP连接?

A: 可以通过两种方式打开FINSTCP连接：1. 在FINSTCP参数设置界面点击"连接"按钮；2. 在程序中使用"打开FINSTCP连接"指令。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: FINSTCP配置中PLC的写入地址和读取地址有什么要求?

A: PLC的写入地址与读取地址数值不能设置成一样的数值，同时控制器的写入地址与读取地址中的变量也不能选相同的变量。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: Fins TCP功能适用于哪些PLC?

A: Fins TCP功能只适用于欧姆龙PLC。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: Fins TCP功能的使用流程是什么?

A: Fins TCP功能使用流程包括三个步骤：1. 用网线将PLC、控制器、电脑连接起来；2. 在"设置-modbus设置-finstcp参数"中设置相关参数；3. 打开CX-Programmer软件进行写入与读取操作。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 控制器写入地址中的全局布尔型变量前16个变量的作用是什么?

A: 控制器写入地址中全局布尔型变量的前16个变量的数值，是根据控制器的状态获取的，包括运行模式、远程模式、伺服就绪、急停状态、程序运行、程序暂停、通讯心跳、通讯连接、示教模式等状态信息。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 如何通过PLC判断控制器是否处于运行模式?

A: 当控制器是运行模式时，控制器写入地址中全局布尔型变量的第2个变量的数值为1，否则为0。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 如何判断控制器与PLC是否连接成功?

A: 当控制器与PLC通讯连接上后，控制器写入地址中全局布尔型变量的第10个变量的数值为跳动状态在1与0之间不断跳动；第11个变量的数值为1。当第10个变量处于不断跳动的状态时，说明控制器与PLC连接成功。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 如何通过PLC启动控制器的主程序?

A: 通过CX-Programmer软件向控制器读取地址中全局布尔型变量的第4个变量写入数值1，即可启动控制器的主程序（控制器需要处于运行模式）。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 如何通过PLC暂停控制器的主程序?

A: 通过CX-Programmer软件向控制器读取地址中全局布尔型变量的第5个变量写入数值1，即可暂停控制器的主程序（控制器需要处于运行模式）。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 如何通过PLC清除控制器的报警?

A: 通过CX-Programmer软件向控制器读取地址中全局布尔型变量的第7个变量写入数值1，即可清除控制器的报警小白条，与清错按钮的效果一致。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 控制器写入地址中全局整数型变量的前6个变量表示什么?

A: 控制器写入地址中全局整数型变量的前6个变量的数值，表示的是机器人坐标位置的数值，包括X、Y、Z、Rx、Ry、Rz六个轴的坐标。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 控制器写入地址中全局布尔型变量第16个到第128个变量的作用是什么?

A: 控制器写入地址中全局布尔型变量第16个到第128个变量的数值，就是控制器自身的全局布尔型变量的数值，也是被PLC读取的数值，这些变量的数值可通过示教器直接进行修改和填写。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 在CX-Programmer软件中如何查看子单位数值?

A: 在CX-Programmer软件中，打开内存界面，双击D打开表格界面，点击监视按钮，填写首地址，点击"二进制"，表格里面的数值就是子单位数值。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 在CX-Programmer软件中如何查看单位数值?

A: 在CX-Programmer软件中，点击"有符号十进制数"后，表格里面的数值就是单位数值。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 在CX-Programmer软件中如何写入数值?

A: 当要从CX-Programmer软件写入时，需要将新建界面的"只读"按钮关闭，然后就可以从软件中写入数值。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 一个单位等于多少个子单位?

A: 一个单位等于16个子单位，子单位均写入布尔变量中，单位均写入整型变量中。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 控制器读取地址中的全局布尔型变量的数据来源是什么?

A: 读取地址中全局布尔型变量的前128个变量的数值，是由PLC写入的数值。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 控制器读取地址中的全局整数型变量的数据来源是什么?

A: 读取地址绑定的整数型变量中，前81个变量的数值就是PLC写入的数值，此数值需要通过PLC进行修改和填写。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 如何判断控制器是否处于示教模式?

A: 当控制器处于示教模式时，控制器写入地址中全局布尔型变量的第12个变量的数值为1，否则为0。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 如何判断控制器伺服是否就绪?

A: 当控制器伺服就绪时，控制器写入地址中全局布尔型变量的第4个变量的数值为1，否则为0。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 如何通过PLC让控制器伺服就绪?

A: PLC向控制器读取地址中全局布尔型变量的第2个变量写入数值1时，控制器伺服就绪（若不将该数值改为0，则控制器会一直处于伺服就绪状态）。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 控制器急停时哪个变量的值为1?

A: 控制器急停时，控制器写入地址中全局布尔型变量的第6个变量的数值为1，否则为0。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 控制器中程序运行时哪个变量的值为1?

A: 控制器中程序运行时，控制器写入地址中全局布尔型变量的第8个变量的数值为1，否则为0。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 控制器中程序暂停时哪个变量的值为1?

A: 控制器中程序暂停时，控制器写入地址中全局布尔型变量的第9个变量的数值为1，否则为0。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 控制器写入地址中的全局整数型变量从第6个到第40个变量表示什么?

A: 从第6个变量到第40个变量，显示的数值是控制器全局整数型变量的数值，这些变量的数值可通过示教器进行修改和填写。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: FINSTCP连接按钮的替代方法是什么?

A: FINSTCP连接按钮也可以通过"打开FINSTCP连接"、"断开FINSTCP连接"指令进行打开和关闭。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 获取FINSTCP连接状态指令的作用是什么?

A: 获取FINSTCP连接状态指令将FINSTCP的连接状态存在BOOL/GBOOL变量中，通过获取变量的数值来判断FINSTCP的连接状态，每运行一次该指令就获取一次状态，常放在"打开FINSTCP连接"下面。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 在CX-Programmer软件中如何监视数据?

A: 在CX-Programmer软件中，打开内存界面，双击D打开表格界面，然后点击监视按钮，表格界面就会出现数值，填写首地址后就可以查看数据。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 控制器写入地址中的数据是否可以被示教器修改?

A: 控制器写入地址中的数据（GB001开始的布尔变量和GI001开始的整型变量）可以在示教器中对该数值进行修改。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 控制器读取地址中的数据是否可以被示教器修改?

A: 控制器读取地址中的数据不能通过示教器进行修改，只能通过CX-Programmer软件写入。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 通讯连接成功后，控制器写入地址的第11个变量的值是多少?

A: 控制器与PLC通讯状态连接时，控制器写入地址中全局布尔型变量的第11个变量的数值为1，此数值不会发生变化。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]

Q: 如何在控制器中获取FINSTCP连接状态?

A: 使用"获取FINSTCP连接状态"指令，将FINSTCP的连接状态存在BOOL/GBOOL变量中，通过获取变量的数值来判断FINSTCP的连接状态。[来源: FINSTCP通讯协议配置与使用手册][用户上传文件]