Appearance
EIP功能操作说明
EIP主界面
连接开关：打开开关后，控制器可被plc扫描到。
通讯状态：根据控制器和plc是否连接成功，分为已连接和未连接两种状态。
写入长度：最长为256位，最短为16位。（前十六个端口做有功能，具体功能可看EIP.xlsx表格）
读取长度：最长为256位，最短为16位。（前十六个端口做有功能，具体功能可看EIP.xlsx表格）
扫描周期：控制器的扫描间隔,应该小于PLC端设置的RIP。
超时周期：范围为100--1000ms。
本机IP：控制器IP地址，会自动识别，不能手填。
网口：这个网口是选择EIP通信的网口,如果是多网口（两个网口以上）设备建议让EIP通信和示教器网口分开。
本机写：本机的一些状态，写入到plc中。数据由GB001开始依次存入全局布尔型变量中。起始变量可自行填写，但是变量长度必须大于或者等于写入长度。
本机读：plc写入控制器，由GB257依次存入全局布尔型变量中。起始变量可自行填写，但是变量长度必须大于或者等于写入长度。
注：本机读写的变量不能重叠，且变量编号必须大于写入长度或者读取长度。
设定界面
设定界面-输出界面
输出界面：将数值写入plc中，为AutoShop软件中Input Data部分。
序号：目前只有十组。
组类型：目前有1路输出、4路输出、8路输出、12路输出、16路输出。
数值存入：将值部分的数值，存入到全局整型变量和全局浮点型变量内。
使能：当开关处于打开状态时，该功能才生效，反之不生效。
由于各路输出组号和值，可填范围不一致，所以在此详细写出。
1路输出：一个端口为一组，一共256组。
组号：由17开始，前十六个端口中做有功能。
值：数值为0或者1。
4路输出：4个端口为一组，一共64组。
组号：由5开始，前十六个端口中做有功能。
值：数值可填范围为0--15。
8路输出：8个端口为一组，一共32组。
组号：由3开始，前十六个端口中做有功能。
值：数值可填范围为0--255。
12路输出：12个端口为一组，一共22组左右。
组号：由2开始，前十六个端口中做有功能。
值：数值可填范围为0--4095。
16路输出：16个端口为一组，一共16组。
组号：由2开始，前十六个端口中做有功能。
值：数值范围为0--65535。
注：各路输出，占用的端口不能一样，否则序号排前的数值，会被序号排后的数值覆盖。
设定界面-输入界面
输入界面：由plc写入控制器中，为AutoShop软件中Output Data部分。
序号：目前只有十组。
组类型：目前有1路输入、4路输入、8路输入、12路输入、16路输入。
数值存入：将值部分的数值，存入到全局整型变量或者全局浮点型变量内。
使能：当开关处于打开状态时，该功能才生效，反之不生效。
由于各路输入组号和值，可填范围不一致，所以在此详细写出。
1路输入：一个端口为一组，一共256组。
组号：由17开始，前十六个端口中做有功能。
值：数值为0或者1。
4路输入：4个端口为一组，一共64组。
组号：由5开始，前十六个端口中做有功能。
值：数值可填范围为0--15。
8路输入：8个端口为一组，一共32组。
组号：由3开始，前十六个端口中做有功能。
值：数值可填范围为0--255。
12路输入：12个端口为一组，一共21组左右。
组号：由2开始，前十六个端口中做有功能。
值：数值可填范围为0--4095。
16路输入：16个端口为一组，一共16组。
组号：由2开始，前十六个端口中做有功能。
值：数值范围为0--65535。
注：输入输出界面的数值存入，变量不能填写的一样，避免数值被覆盖。
前十六个端口可自定义，可去后台的robot目录下的config文件夹内EthernetIP-IOset.json文件进行修改。
代码后的数字代表的是端口。
"input" : {
"port" : {
"clean breakpoints" : 10, //清除断点
"clean error" : 7, //清错
"emergency stop1" : 5, //紧急急停1
"emergency stop2" : 6, //紧急急停2
"pause" : 3, //暂停
"programselect1" : 12, //程序1
"programselect2" : 13, //程序2
"programselect3" : 14, //程序3
"programselect4" : 15, //程序4
"programselect5" : 16, //程序5
"safety curtain1" : 8, //安全光幕1
"safety curtain2" : 9, //安全光幕2
"start1" : 1, //启动1
"start2" : 2, //启动2
"stop" : 4 //停止
}
},
"output" : {
"port" : {
"emergency stop1 state" : 5, //急停1状态
"emergency stop2 state" : 6, //急停2状态
"error state" : 7, //报错提示
"power state" : 1, //上电状态
"program state1" : 12, //程序1输出
"program state2" : 13, //程序2输出
"program state3" : 14, //程序3输出
"program state4" : 15, //程序4输出
"program state5" : 16, //程序5输出
"robot pause" : 3, //机器人停止状态
"robot run" : 2, //机器人运行状态
"robot stop" : 4 //机器人暂停状态 } }
AI 检索专用问答对 (Q&A for Retrieval)
Q: EIP连接失败怎么办?
A: 检查以下几点：1. 确保连接开关已打开；2. 检查网络连接是否正常，确保控制器和PLC在同一网段；3. 验证扫描周期设置是否合理，控制器的扫描间隔应小于PLC端设置的RIP；4. 检查超时周期设置是否在100-1000ms范围内；5. 确认网口选择是否正确，多网口设备建议让EIP通信和示教器网口分开。
Q: 如何设置EIP的读写长度?
A: EIP的写入长度和读取长度最长为256位，最短为16位。前十六个端口做有功能，具体功能可参考EIP.xlsx表格。设置时需要确保起始变量的长度大于或等于写入长度或读取长度，且本机读写的变量不能重叠。
Q: 如何自定义前十六个端口的功能?
A: 可以通过修改后台robot目录下的config文件夹内的EthernetIP-IOset.json文件来自定义前十六个端口的功能。在该文件中，可以修改输入和输出端口的功能映射，代码后的数字代表的是端口号。
Q: 输出界面的组类型有哪些？如何选择?
A: 输出界面的组类型有：1路输出、4路输出、8路输出、12路输出、16路输出。选择时需要根据实际需要传输的数据位数来确定：1路输出用于单个布尔值，4路输出用于0-15的数值，8路输出用于0-255的数值，12路输出用于0-4095的数值，16路输出用于0-65535的数值。
Q: 输入输出界面的数值存入变量有什么要求?
A: 输入输出界面的数值存入变量不能填写相同的变量名，避免数值被覆盖。对于输出界面，数值会存入全局整型变量和全局浮点型变量内；对于输入界面，数值会存入全局整型变量或者全局浮点型变量内。