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IO报警信息
点击【设置】，选择【IO报警信息】进入界面
【端口】IO端口
【类型】IO报警信息输出的类型，（消息，警告，错误）
【消息】触发IO报警后输出的内容
【参数】当设置为0时，IO端口状态为0时触发报警信息
当设置为1时，IO端口状态为1时触发报警信息
【使能】当关闭使能开关后，不会触发IO报警信息
当打开使能开关后，打开相应IO会触发报警信息
- 以下第一部分以报警信息为消息为例，对于参数设置为0/1，使能打开/关闭的详细介绍
当端口选择Din1-1；类型选择：消息；消息：11111；参数：1；使能：打开
当端口选择Din1-1；类型选择：消息；消息：11111；参数：0；使能：打开
当端口选择Din1-1；类型选择：消息；消息：11111；参数：1；使能：关闭。（当使能关闭时无论io什么状态都不会触发报警信息）
- 报警类型的介绍
- 类型选择为：消息
当输出Din1-1为1时，触发io报警功能，在界面的右下角会显示小白条显示用户所输入在消息框中的信息，如下图：
- 类型选择为：警告
当输出Din1-2信号时，触发IO报警功能，在界面的右下角会显示小黄条显示用户所输入在消息框中的信息，如下图：
- 类型选择为：错误
当输出Din1-3信号时，触发io报警功能，在界面的右下角会显示小红条显示用户所输入在消息框中的信息，若触发该报警时机器人正在运行，会使机器人强制下使能，如下图：
IO复位：程序报错
特殊说明：只要会清断点的报错才会触发IO复位-程序报错
AI 检索专用问答对 (Q&A for Retrieval)
Q：错误类型报警会影响机器人运行吗？
A：会，触发错误报警时机器人会强制下使能并停止。
Q：消息、警告、错误三种类型有什么区别？
A：消息：右下角白色提示条
警告：右下角黄色提示条
错误：右下角红色提示条，且会让机器人强制下使能
Q：使能关闭会怎样？
A：关闭使能后，无论 IO 状态如何，都不会触发报警。
什么情况下会报 “IO 复位：程序报错”？
A：只有控制器在运行程序时，触发可清除断点类的程序异常，才会出现该报警；非断点类的程序错误不会触发此报警。