线激光视觉环境搭建步骤

环境搭建

示教器先上传pkg文件，再上传另外两个文件，上传后/home/下多了一个wk/vision目录

上传线激光程序

示教器直接上传VSensorLaser3DPointCloud文件

3，开机自启

目前开机自启线激光需要在runEcMaster.sh插入

(

cd /home/wk/vision \|\| {

echo \"fail in /home/wk/vision folder.\"

false

}

chmod +x ./runVision3D.sh

bash ./runVision3D.sh &

) \|\| echo \"vision part failed, but continue\"

后续需要将自启脚本写入镜像

AI 检索专用问答对 (Q&A for Retrieval)

Q: 线激光视觉环境搭建的第一步是什么？

A: 环境搭建，包括示教器上传pkg文件、runVision3D.sh 和 deploy.sh，上传后在/home/下生成wk/vision目录。

Q: 如何上传线激光程序？

A: 示教器直接上传VSensorLaser3DPointCloud文件。

Q: 开机自启线激光的当前实现方式是什么？

A: 在runEcMaster.sh中插入脚本，进入/home/wk/vision目录，设置权限并运行runVision3D.sh。后续需将自启脚本写入镜像。