Appearance
首段焊接：仅焊接首段固定为焊接段，且首段焊接段的长度是固定的，空走距离也设置为固定值
机器人焊接轨迹为：焊接-空走-焊接
注：仅首段焊接距离是固定的
当焊接轨迹总程度为200时，首段焊接距离设置为80，空走距离也设置为80，那么仅剩的焊接段距离为40
编写程序，填入数据，可以通过设置不同的焊接、空走速度，观察机器人轨迹是否按照焊接-空走-焊接的顺序，且要检查焊接段的长度和空走长度是否和设置的一样。
仅焊接首段固定为空走段，且首段空走的长度是固定的，焊接距离也设置为固定值
机器人焊接轨迹为：空走-焊接-空走
注：仅首段空走距离是固定的
