协作机器人码垛方案

产品简介

纳博特协作机器人码垛方案是针对物流、食品、医药等行业开发的完整行业解决方案。纳博特协作机器人搭配专用码垛工艺包，可实现高效、精准的箱体堆叠，适用于多种产品规格和堆叠模式。

纳博特协作机器人以其高安全性、高灵活性和易于部署的特点著称，无需安全围栏即可与人协同工作，大幅降低空间需求和部署成本。

产品优势

高安全性

协作机器人本身具备碰撞检测功能，在人机协作场景下，如果机器人与操作人员发生碰撞，机器人会立即停止运动并回退，确保操作人员安全。同时，碰撞检测灵敏度可通过参数调节，适配不同负载和场景。

灵活部署

协作机器人体积小巧、重量轻，单人即可搬运安装。纳博特专用码垛工艺包提供可视化配置界面，无需编程即可快速适配新产品规格。

多种堆叠模式

纳博特码垛工艺支持多种堆叠模式，包括：

• 行列模式：标准行列排列，支持整体旋转角度（0°、90°、180°、-90°）
• 纵横交错：相邻层交错堆叠，提高稳定性
• 回字型：内外圈交替堆叠，适用于特定包装
• 五花垛：梅花形堆叠，适用于圆形物体
• 自定义：支持用户自定义堆叠规则

便捷的仿真与调试

纳博特提供 PC 端仿真软件，支持离线编程和轨迹仿真。工程师可在 PC 上完成轨迹规划、节拍测算和碰撞检测，大幅减少现场调试时间。

高防护等级

协作机器人可选配 IP68 防护等级版本，适用于潮湿、多尘等恶劣环境。

典型应用场景

应用行业	典型场景	负载需求	产品优势
物流行业	包裹堆垛	10-20kg	快速部署、柔性化
食品行业	箱体码垛	5-15kg	高防护、易清洁
医药行业	药箱堆叠	3-10kg	精度高、可追溯
电子行业	零件上料	1-5kg	体积小、灵活性强

客户价值

1. 降低人工成本：单机可替代 2-3 名操作工，投资回报周期短。
2. 提高生产效率：纳博特码垛方案节拍可达每小时 600-1000 件（取决于产品规格）。
3. 保障产品质量：自动化码垛可确保堆叠整齐一致，减少货物损坏。
4. 快速换线：通过参数配置快速切换产品规格，最快 15 分钟完成换线。
5. 降低空间需求：无需安全围栏，相比传统工业机器人方案节省 30-50% 空间。

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Q&A

Q：纳博特协作机器人码垛方案支持哪些堆叠模式？

A：支持行列模式、纵横交错、回字型、五花垛以及自定义堆叠规则五种模式，每种模式均支持整体旋转角度调整（0°、90°、180°、-90°）。

Q：协作机器人码垛方案适合哪些行业？

A：主要适用于物流（包裹堆垛）、食品（箱体码垛）、医药（药箱堆叠）、电子（零件上料）等行业，负载范围通常在 1-20kg。

Q：纳博特码垛方案相比传统工业机器人方案有什么优势？

A：核心优势包括：高安全性（无需安全围栏即可人机协作）、体积小巧（节省 30-50% 空间）、部署灵活（单人可搬运安装）、快速换线（最快 15 分钟完成规格切换）。

Q：码垛方案支持哪些产品换线方式？

A：支持通过示教器参数配置界面直接修改产品规格，无需重新编程。配置项包括托盘尺寸、工件参数、放货点高度、入口点位置等，可快速适配不同尺寸产品。

Q：纳博特码垛节拍是多少？

A：标准节拍约为每小时 600-1000 件，具体取决于产品规格（尺寸、重量）、堆叠高度和运动参数配置。

Q：协作机器人是否需要安全围栏？

A：纳博特协作机器人具备碰撞检测功能，在标准配置下无需安全围栏即可与人协同工作。但具体是否需要围栏应根据现场风险评估确定，部分重载或高速场景仍建议配置安全围栏。