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支持的伺服型号
本文档列出纳博特全系列控制器支持的伺服驱动器型号。控制器通过 EtherCAT 或 CANopen 总线与伺服驱动器通讯。以下为官网公布的已适配品牌与型号列表。
| 品牌 | 型号 | 通讯协议 |
|---|---|---|
| 清能德创 | R 系列 | EtherCAT |
| RC 系列 | ||
| RD 系列 | ||
| A8 | ||
| RA 系列 | ||
| CS 系列 | ||
| 久同 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 大族 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 松下 | MADLN05BE | EtherCAT |
| MADLN15BE | ||
| MADLN25BE | ||
| MADLN55BE | ||
| MEDLN83BE | ||
| MCDHT3520BA1 | ||
| MDDHT3530BA1 | ||
| MADHT1507BA1 | ||
| MADHT1505BA1 | ||
| MDDLT55BF | ||
| MEDLT83BF | ||
| MBDLT25BF | ||
| MCDLN35BE | ||
| 新时达 | AS260_1 | EtherCAT |
| AS260_3 | ||
| AS260_4 | ||
| 零差云控 | eRob70F | CANopen、EtherCAT |
| 图科 | i3DW | EtherCAT |
| i3DS | ||
| 航天赛能 | ASD6_3 | EtherCAT |
| ASD6_4 | ||
| 意优 | proServo-Planet | CANopen |
| proServo-Harmonic | CANopen、EtherCAT | |
| 禾川 | X3E | EtherCAT |
| A2 | ||
| HCFA_X6B | ||
| HCFA_Y7 | ||
| HCFA_Y7B | ||
| HCFA_X5B | ||
| HCFA_X3E | ||
| 埃斯顿 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 欧瑞 | 双轴 | EtherCAT |
| 高创 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 东元 | JSDG2 | EtherCAT |
| JSDG2S | ||
| 迈信 | EP3 | EtherCAT |
| EP3E_6 | ||
| 众为兴 | QXE | EtherCAT |
| 台达 | ASDA_A2 | EtherCAT |
| 儒竞 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 研控 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 英威腾 | DA200 | EtherCAT |
| 恩普 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 信捷 | DS5 | EtherCAT |
| 尔智 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 开璇 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 三洋 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 祯正 | WA | EtherCAT |
| 泰科 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 东菱 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 汇川 | IS620 | EtherCAT |
| SV630 | ||
| SV680 | ||
| IS810N_1 | ||
| IS810N_2 | ||
| SV660 | ||
| SV630N | ||
| 微秒 | 300N 系列 | EtherCAT |
| 新川 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 德欧 | 所有 CANopen、EtherCAT 型号 | CANopen、EtherCAT |
| 正弦 | 所有 EtherCAT 型号 | EtherCAT |
| 华成 | ESTS 系列 | EtherCAT |
| 赛孚德 | ASD625B | EtherCAT |
| 配天 | PeiTian_115 | EtherCAT |
| PeiTian_125 | ||
| PeiTian_X5_7 | ||
| 清川 | QingChuan_M1 | EtherCAT |
| 迪维迅 | DVS | EtherCAT |
| 伊莱斯 | ELESY_ES2 | EtherCAT |
| 天太 | TianTai | EtherCAT |
| 雷赛 | Leisai | EtherCAT |
| 安川 | Yaskawa | EtherCAT |
| 微纳 | WeiNa_600B6 | |
| 睿能 | RA1E | |
| RA3E | ||
| 摩通 | MT_M800 | |
| MT_M820 |
说明：以上列表来自 NexDroid 官网，实际支持情况以控制器固件版本为准。如有适配需求请联系纳博特技术支持。