支持的外部轴类型

NexDroid 控制系统支持以下外部轴类型，可与机器人本体联动实现多轴协同运动。

外部轴类型	说明
单轴转台	单轴旋转工作台，用于工件变位
双轴变位机	双轴旋转变位机，支持两轴协同
地轨	单轴直线地轨，扩展机器人行走范围
直线双轴地轨	双轴直线地轨
直线三轴地轨	三轴直线地轨

说明：以上列表来自 NexDroid 官网。外部轴通过 EtherCAT 总线接入，支持与机器人联动或独立运动。