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支持的机器人类型
NexDroid 控制系统可支持包括但不限于以下所列举的机器人类型。型号代码中 C、B 表示旋转轴，Z 表示直线轴，X 表示直角坐标轴，A 表示旋转轴。
七轴串联
| 型号代码 | 说明 | 图片 |
|---|---|---|
| CBCBABC | 七轴串联机器人 |  |
六轴串联
| 型号代码 | 说明 | 图片 |
|---|---|---|
| CBBABC | 标准六轴串联 |  |
| CBBBAC | 六轴串联（UR 构型） |  |
| CBBBCA | 六轴串联（喷涂机型） |  |
| CCBABC | 六轴串联 |  |
| CBBCBA | 六轴串联 |  |
| XYZCAC | 六轴串联（龙门焊接构型） |  |
五轴串联
| 型号代码 | 说明 | 图片 |
|---|---|---|
| CBBAB | 五轴串联 |  |
| XYZAB | 五轴串联（直角坐标） |  |
| XYZAC | 五轴串联（直角坐标） |  |
| XYZBC | 五轴串联（龙门焊接构型） |  |
四轴串联
| 型号代码 | 说明 | 图片 |
|---|---|---|
| CCZC | 四轴串联 |  |
| ZCCC | 四轴串联 |  |
| CBBC | 四轴串联 |  |
| CZXC | 四轴串联 |  |
| CBBB | 四轴串联 |  |
| XYZC | 四轴串联（直角坐标） |  |
| XCCZ | 四轴直角 |  |
| XCZC | 四轴串联（SCARA 异型） |  |
三轴串联
| 型号代码 | 说明 | 图片 |
|---|---|---|
| CCZ | 三轴串联 |  |
| XYZ | 三轴串联（直角坐标） |  |
| CCA | 三轴串联（SCARA 异型） |  |
| BBB | 三轴串联 |  |
二轴串联
| 型号代码 | 说明 | 图片 |
|---|---|---|
| CC | 二轴串联 |  |
并联与混联
| 类型 | 说明 | 图片 |
|---|---|---|
| 三轴直角 | 三轴直角坐标机器人 |  |
| 五轴混联 | 五轴混联机器人 |  |
| Delta 并联 | Delta 并联机器人 |  |
| 四轴并联 | 四轴并联机器人 |  |
| Tricept | Tricept 并联混联加工机构 |  |
单轴
| 类型 | 说明 | 图片 |
|---|---|---|
| 单轴 | 单轴运动控制 |  |
说明：以上列表来自 NexDroid 官网，实际支持情况以控制器固件版本为准。如需适配其他构型请联系纳博特技术支持。