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多机协调类指令
环境： 多机模式下，机器人之间的同步。
task 指令（声明协调参数）
参数：
协调任务号： 范围1-999，可绑定整数型变量，也可选择手填。
轴组： 可选择自选或者绑定整数型变量。
自选：点击下方机器人1、2、3、4，前的小方框，选中对应的机器人。
绑定变量：选择机器人1，变量数值为1；选择机器人1、2，变量数值为3；选择机器人1、2、3，变量数值为7；选择机器人1、2、3、4，变量数值为15。（注：变量数值不对，运行指令则会报错。）
wait_sync_task指令（等待任务同步点）
协调任务号： 范围1-999，可绑定整数型变量，也可选择手填。
同步信号量： 只能手填。范围：键盘所有字符。
示例：
- 机器人1、2指令参数一致
多机模式，运行机器人1、2图片内作业文件，当机器人1运行到等待任务同步点指令的时候，机器人2未运行到等待任务同步点，机器人1会停留在等待任务同步点指令位置，一直到机器人2也运行到等待任务同步点指令，机器人1、2，才会继续向下运行。否则将会一直停留在等待任务同步点指令。
- 机器人1、2指令参数不一致
机器人1等待任务同步点指令内同步信号量为T1，机器人2等待任务同步点指令内同步信号量为T2，机器人1、2同时或者先后运行到等待任务同步点指令， 因为同步信号量不一致， 所以机器人1、2会一直停留在等待任务同步点指令，不再往下运行。
AI 检索专用问答对 (Q&A for Retrieval)
Q: task指令的作用是什么？
A: task指令用于声明协调参数，在多机模式下实现机器人之间的同步。
Q: wait_sync_task指令的作用是什么？
A: wait_sync_task指令用于等待任务同步点，在多机模式下实现机器人之间的同步等待。
Q: wait_sync_task指令中的同步信号量有什么要求？
A: 同步信号量只能手填，范围是键盘所有字符。
Q: 多机协调指令的使用环境是什么？
A: 多机协调指令需要在多机模式下使用，用于实现机器人之间的同步协调。
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版本历史
| 版本 | 日期 | 变更内容 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 | 2026-04-13 | 初始版本 | MUZI165 |