0x3210 - Overvoltage

• 测量电源电压，必要时安装电压稳压器
• 检查是否已连接外置再生电阻。检查外置再生电阻是否存在断线或损坏，确保接线正确，如果是电阻已烧毁，则建议更换功率更大的外置电阻（电机功率750W或以下，再生电阻规格=50Ω、≥100W。电机功率750W以上，再生电阻规格为=30Ω、≥100W）
• 延长加减速时间，或者根据负载惯量重新选择合适的驱动器和电机