0xFF02 - 驱动器持续过载

• 减小电机实际机械负载
• 增大电机加减速时间
• 检查机械负载传动方式，确保无卡死等现象
• 检查电机抱闸接线确保接线可靠
• 更换电机
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析