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0x8800 - 位置控制溢出

  • 执行“编码器多圈清零”命令,并确保电机运行范围不超出允许的最大范围
  • 若需要在大范围内运行电机,可通过伺服参数“位置控制开关”使能无限位置控制模式
  • 使用DriveStarter波形分析