0x3210 - DC Bus Overvoltage

• 调整驱动器动力输入电源至允许范围
• 减小电机停止减速度
• 检查能耗制动电阻接线并确保接线正确
• 适当减小能耗制动电阻阻值（阻值不能低于允许的最小值），增大能耗制动电阻功率
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析