0xFF20 - 电机U相瞬时过载；0xFF21电机V相瞬时过载；0xFF22电机W相瞬时过载

• 减小电机实际机械负载
• 增大电机运行时的加减速时间
• 检查机械负载传动方式，确保无卡死等现象
• 重新检测转子补偿角
• 检查电机抱闸接线确保接线可靠
• 检查电机参数，确保电机参数设置正确（比如电机额定电流，电机快速过载保护阈值，电机快速过载保护时间）
• 更换大容量电机
• 更换驱动器
• 检查电机动力线接线是否可靠
• 使用DriveStarter波形分析