0xFF07 - 转子定位错误

• 检查驱动器外围接线，并确保接线正确
• 调整驱动器位置环、速度环、电流环调节器参数，并确保电机参数设置正确
• 重新进行转子位置补偿角检测
• 增大参数0x20D2设定值
• 更换驱动器
• 增大参数0x2067，0x2232设定值
• 减小参数0x2207静态平衡力矩补偿值的设定值
• 使用DriveStarter波形分析